德國SICK的優(yōu)良值編碼器連接圖

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大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096)
見大轉速觀測
誤差極限 G 0.2° 1)
重復標準偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，**值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于**范圍內.
接口
通訊接口 SSI
初始化時間 50 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時間 < 1 μs
SSI 
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程
時鐘頻率 ≤ 1 MHz 2)
SET（電子調節(jié)） *電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)
極性反接保護 ?
MTTFd：危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數(shù)
機械規(guī)格 盲孔空心軸
軸直徑 10 mm
重量 0.2 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩 < 0.8 Ncm 2)
工作轉矩 < 0.6 Ncm 2)
允許靜態(tài)軸位移 
± 0.5 mm (軸向)
± 0.3 mm (徑向)
允許動態(tài)軸位移 
± 0.2 mm (軸向)
± 0.1 mm (徑向)
轉動慣量 40 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s2
工作轉速 ≤ 6,000 min?1 3)
1) 適用于帶插頭連接的設備.
2) 20 °C 時.
3) 自發(fā)熱約為 3.3 K / 1,000 rpm，設計時注意工作溫度范圍.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級 
IP65, 軸側 (根據(jù) IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側 (根據(jù) IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 0 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 50 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

德國SICK的優(yōu)良值編碼器連接圖